SMA Negeri 32 Jakarta secara resmi berdiri tanggal 16 Juli 1979 dibangun diatas tanah seluas 7158.53 M dengan bangunan terdiri dari 9 ruang kleas, 2 ruang Lab, Lapangan Basket dan 40 orang tenaga pengajar, dengan jumlah siswa 432 orang. SMA Negeri 32 Jakarta berada di lingkungan cukup strategis  di dalam Komplek Setneg Baru Cidodol Kebayoran Lama Jakarta Selatan yang jauh dari keramaian dan jauh dari pengaruh negatif, sehingga belajar mengajar tenang dan aman dan waktu belajar pagi seluruhnya.
Selama kurun waktu 27 tahun SMA Negeri 32 Jakarta mengalami beberapa kali pergantian Kepala Sekolah dengan berbagai peningkatan sarana dan Prasarana, adapun pergantian Kepala SMA Negeri 32 Jakarta sebagai berikut :
1. Tahun 1979 s.d. 1983 Bapak S. Hadi Soetjipto (Alm)
2. Tahun 1983 s.d. 1989 Bapak Drs. H. Nasir Ahmad (Alm)
3. Tahun 1989 s.d. 1993 Bapak Udit Mulyana (Alm)
4. Tahun 1993 s.d. 1995 Bapak Ichsanu Sahid Warsanto
5. Tahun 1995 s.d. 2000 Bapak H. Indrata Kusuma, BA.
6. Tahun 2000 s.d. 2003 Bapak H. Abdul Sungeb, BA.
7. Tahun 2003 s.d. 2005 Bapak Drs. Bambang Suprapto
8. Tahun 2005 s.d. 2007 Bapak Drs. H. Lisnaedi Sajadi
9. Tahun 2007 s.d. 2009 Bapak Drs. H. Ali Amrin, MM
10. Tahun 2009 s.d 2010 Bapak Drs. Rahmat HDP
11. Tahun 2010 s.d 2012 Bapak Drs. Kartoyo, M.Pd
12. Tahun 2012 s.d 2013 Bapak Drs. Riefdhal, M.Pd (Meninggal dunia pada masa tugas)
13. Tahun 2013 s.d Sekarang Bapak Drs. Sumarjianto, M.Si (Menggantikan sementara)

Selain adanya pergantian Kepala Sekolah, perkembangan fisik pun terwujud seperti ruang kelas menjadi 24 ruang kelas, Lab, menjadi 3 ruang ditambah ruang lainnya seperti Perpustakaan,  ruang OSIS, ruang Guru ruang Tata Usaha, BP/BK, ruang kamar mandi serta mushola dan kantin, yang seluruhnya bantuan dari pemerintah dan BP 3 SMA Negeri 32 Jakarta seiring dengan perkembangan jumlah siswa terus meningkat, dan terakhir jumlah siswa  892 orang.
Namun kondisi fisik yang ada seluruhnya sudah rusak berat, maka tahun 2000 Gedung SMA Negeri 32 Jakarta diusulkan untuk direhab total ke Pemda DKI melalui Kanwil Diknas DKI Jakarta. Tahun 2001 rehab Total dimulai, gedung SMA Negeri 32 Jakarta dibangun 3 lantai dengan 24 ruang kelas dan 13 ruang penunjang lainnya, pembangunan tersebut akhirnya selesai pada akhir tahun 2002.
Maka dengan surat No. 537/073.511 tanggal 16 maret 2002 dari Ka. Dinas P dan P DKI Jakarta SMA Negeri 32 Jakarta untuk sementara menumpang di SDN Grogol Selatan 013 dan 014 untuk kelas X dan XI yang beralamat di Jl. Komp Hankam Cidodol Kebayoran Lama Jakarta Selatan, untuk kelas XII di tempatkan di SDN Grogol Selatan 017 dan 018 yang beralamat di Jl. Masjid Cidodol Kebayoran Lama Jakarta Selatan dan seluruh kegiatan KBM (kegiatan belajar mengajar) siang hari.
Pada awal tahun 2003 rehab Total gedung SMA Negeri 32 Jakarta selesai dan pada tangga 20 Januari 2003 sekolah pindah kembali ke tempat semula yang beralamat Jl. Panjang Komp. Setneg Baru Cidodol Kebayoran Lama Jakarta Selatan. Pada tanggal 3 Febuari 2003 SMA Negeri 32 Jakarta menjadi pusat tempat peresmian gedung pembangunan 2001 s.d. 2002 sekolah se – DKI Jakarta yang terdiri dari gedung, SMA, SMK, SLTP, Tsaniwah dan Aliyah oleh Bapak Gubenur DKI Jakarta DR. (HC) H. Sutiyoso.
Dan pada tanggal 5 febuari 2003 Kepala Sekolah Pensiun (Bapak H. Abdul Sungeb), bulan Febuari s.d. 28 April 2003 sebagai pelaksana harian Kepala SMA Negeri 32 Jakarta di tugaskan Bapak Drs. H. Darsana Setiawan dan pada tanggal 29 April 2003 SMA Negeri 32 Jakarta diserahterimakan dari Bapak Drs. H. Darsana Setiawan kepada Drs. Bambang Suprapto sebagai Kepala SMA Negeri 32 Jakarta, dan pada tanggal 12 Febuari 2007 diserahterimakan Kepala Sekolah dari Drs. H. Lisnaedi Sajadi kepada Drs. H. Ali Amrin, MM sebagai Kepala SMA Negeri 32.
bulan Februari 2009 Drs. H. Ali Amrin, MM digantikan oleh Drs. Rahmat HDP sampai dengan Februari 2010 kemudian Drs. Kartoyo M.Pd menjadi Kepala SMA Negeri 32 Jakarta hingga saat ini.